პროექტის შესრულების გეგმა

ჩვენ პროექტზე მუშაობის დაწყება გვინდა შევიმუშავოთ გეგმა რომლის მიხედვითაც შევეცდებით მივაღწიოთ სასურველ შედეგებს. ჩვენი გეგმა მდგომარეობს შემდეგში:

1) სემესტრის მე-12 კვირის ბოლოს დასრულებული უნდა
გვქონდეს DC ძრავებით პლათფორმის ამოძრავებაზე
მუშაობა.
2) მე-13 კვირის ბოლოსთვის დროიდს უკვე უნდა შეეძლოს
ულტრასონიკების მეშვეობით სივრცეში
დაბრკოლებებისთვის თავის არიდება.
3) მე-14 კვირა – წინა პუნქტის ოპტიმიზაცია thread-ების
მეშვეობით, რათა ბოტმა უფრო ბუნებრივად იმოძრაოს
გარემოში.
4) მე-15 კვირას დავუთმობთ დარჩენილი ფუნქციების
გამართვას, როგორიცაა მაღვიძარის ფუნქციონალის გამართვა,
ეკრანების ამუშავება და სხვა.
5) მე-16 კვირა დაეთმობა მთლიანი ბოტის ტესტირებას,
რეალურ სამუშაო გარემოში.

სწორედ ამ გეგმას შევეცდებით მივყვეთ, დავხვეწოთ ჩვენი პროექტი და მივიყვანოთ საბოლოო სახემდე.