Zilean-ის პირველი ნაბიჯები

დღეს დავიწყეთ პროექტზე მუშაობა და შევქმენით პირველი
პროტოტიპი მოძრაობისთვის. გამოვიყენეთ 4 DC მოტორი და motor
driver-ი რომლის საშუალებით ვცადეთ პლათფორმის დაძვრა.
პლათფორმა შედგება 4 ბორბლისგან თავდაპიველად ვცადეთ
პირველი ორის ამოძრავება, თუმცა უშედეგოდ, რადგან უკანა ორმა
ბორბალმა ვერ მოახერხა წინა ორი ბორბლის დაძვრა. ამის შემდეგ
წინა ორი DC მოტორიც ჩავრთეთ მაგრამ პოლარობები აგვერია და
ერთ-ერთი ბორბალი უკუღმა დატრიალდა. ეს ბაგი მალევე
აღმოვფხარით.
შემდეგი სესიისთვის გეგმაში გვაქვს მთავარ პრობლემაზე
მუშაობა(დაბრკოლებებისთვის თავის არიდება).