წარუმატებელი protothreading-ის შემდეგ გადავწყვიტეთ Zilean-ის ქონსტრუქციის მცირედი ცვლილება, რომლეიც გააუმჯობესებდა მის მოძრაობას სივრცეში. 4 ულტრასონიკის მაგივრად ვიყენებთ 2-ს. ერთი იქნება პასუხისმგებელი, რომ დისტანცია დაიცვას მომხმარებლისგან, ხოლო მეორე დამაგრებულია სერვო ძრავზე და წინ დაბრკოლების დანახვისას მოხვევამდე ეძებს თუ რომელ მხარს აქვს ყველაზე მეტი მანძილი წასასვლელად.
დღეს ამ ტიპის კონსტრუქციისთვის დავწერეთ კოდი, რათა გაგვეტესტა და რამდენიმე წარუმატებელი გაშვების შემდეგ დავწერეთ ოპტიმალური კოდი რომელიც ჩვენთვის ყველაზე მისაღებად ამოძრავებდა ჩვენს რობოტს.
AlarmBot Project 